Det finns många olika knytningar som passar olika kroppsformer och muskler.
Jag provade några olika när mitt barn var 1,5 år och fastnade för Double Hammock. Den la tyngden mer på magen än axlar och rygg, samtidigt som barnet kom högt upp så jag kunde vrida på huvudet för att se henne.
Jag tror inte den passar alls för en lång 6-åring. Det är nog bättre att hitta en knytning långt ner på ryggen. Det finns många instruktionsvideor på youtube om du söker på t.ex. "baby wearing back" eller "back carry".
Det tog oss ett halvår med övning 1-2 gånger i veckan innan jag kände att jag lyckades knyta bra. När du hittar en knytning som fungerar någorlunda, prova många gånger innan ni ger upp

Med just DH var knepet att spänna tyget riktigt ordentligt så att allt sitter fast tajt, men jag vet inte om det gäller alla knytningar.